Lịch sử Warendorf_(huyện)

Trong thời kỳ Trung cổ, vùng này thuộc Prince-Bishopric of Münster. Khi vùng này trở thành lãnh thổ của tỉnh thuộc Phổ Westfalen, năm 1816, chính quyền mới đã lập các huyện Warendorf và Beckum. Năm 1975, hai huyện được sáp nhập để tạo huyện Warendorf như ngày nay.